ROS Robotic Arm Development Kit (FS_ARMRobot) to inteligentna platforma mobilna w całym kierunku dla nauczania i badań na uniwersytetach uruchomiona przez Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. Platforma zawiera wielokierunkowy robot z ramieniem robotycznym oraz miejsce do praktycznych szkoleń, które mogą być wykorzystywane w nauczaniu wbudowanym na uczelniach, wyścigach umiejętności akademickich i innych okazjach.

• modułowość

• Ciekawość

Wszystkie kody źródłowe open source

• szeroki zakres adaptacji

• Inteligencja

• Możliwość korzystania z wielu platform

• Doskonałe informacje techniczne i wsparcie techniczne

Platforma rozwojowa Cortex-M4

Eksperymenty wejściowe i wyjściowe GPIO; Eksperyment systemu SysTick; Eksperyment przesyłania danych seryjnych UART; eksperyment liczenia czasu ogólnego; Eksperyment przechwytywania wejścia dysku prostokątnego; eksperyment napędu silnika PWM; eksperyment konwersji A/D; eksperyment napędu autobusu I2C; Projektowanie seryjnych urządzeń peryferyjnych SPI; Eksperyment bezpośredniego dostępu do pamięci (DMA); Eksperymenty przechowywania danych Flash; eksperyment kontrolny regulacji PID; MPU6050 wewnętrzny port oprogramowania DMP; Eksperyment wyświetlaczy OLED; eksperyment napędowy MPU6050; eksperyment napędowy QMC5883L; ESP-32S eksperyment transmisji WiFi; eksperyment konwersji A/D (kamera CCD);

2. część Raspberry Pi

Środowisko rozwojowe Ubuntu; Środowisko rozwojowe OpenWRT Eksperymenty OpenWRT; Rozwój środowiska ROS; systemu ROS i podstawowe pojęcia; Eksperymenty z subskrypcją węzłów ROS i wysyłaniem wiadomości; System ROS umożliwia komunikację z podwoziem; Kontrola klawiatury Explorer równowagi samochodu; Uzyskiwanie informacji o samochodzie równowagi Explorer; rozwój czujników laserowych dwuwymiarowych; Budowanie map wewnętrznych robotów i autonomiczna nawigacja (radar laserowy); Eksperymenty z OpenCV; Eksperyment rozpoznawania etykiet OpenCV; Prosta symulacja robota systemu ROS;

Część ramienia robotycznego

budowa środowiska oprogramowania ramienia robotycznego; konfiguracja robotycznego ramienia; symulacja 3D; obsługa ramienia robotycznego za pomocą Moveit; chwytanie przedmiotów na ramieniu robota;

Eksperymenty z Androidem

Stworzenie środowiska rozwojowego Androida; rozwój inteligentnych samochodów; Rozwój inteligentnych aplikacji samochodowych;